[发明专利]一种停车场地图单车采集方法在审
| 申请号： | 202110654434.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113532418A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 温加睿;马光林;于萌萌;蒋如意;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于停车场地图采集技术领域，公开了一种停车场地图单车采集方法，包括步骤：获取车辆的行驶轨迹和高度信息，根据所述行驶轨迹和高度信息构建路网；采集停车场的图像信息并进行目标识别，将采集到的所述图像信息矢量化，形成带有语义和标识属性的矢量化标志；整合车辆在停车场中的位置、所述路网和所述矢量化标志，区分层次信息，生成停车场初始地图，识别所述停车场初始地图中数据的位置重合情况，对于接连的停车位信息，通过优化算法进行自动重排；对于识别障碍物重叠的情况，进行异常提示。本发明建立了满足自主代客泊车应用场景的地下停车场高精度地图，建立地图成本低、可单车采集，便于大范围批量采集生产地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车场 地图 单车 采集 方法 | ||
【主权项】：
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