[发明专利]一种工业机器人路径自动修正系统及方法在审
| 申请号： | 202110654224.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113531304A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王正伟;赵鸿斌 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M11/40;F16M11/42;G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人路径自动修正系统及方法，包括可控制转向的机体，所述机体上设有用于控制整个机体的车身控制器，所述车身控制器控制所述机体底部的车轮进行驱动或转向动作，所述机体位于直线行驶方向上的两端设有向外端延伸的机颈部。本发明能够实现智能化控制机体，无需人工控制，减少了人工劳动成本和避免长时间驾驶叉车而引起的疲劳驾驶，也大大降低了叉车笨重而损坏车间内的地面，更不会对因运行时所产生的震动影响设备的水平度等参数，尤其在遇到障碍物时，能够智能的计算避开，进而选择另一条最佳路线向目标地点行进，自动化，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 路径 自动 修正 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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