[发明专利]一种新型送料机械手在审
| 申请号： | 202110653632.8 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113319243A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 农远蒋 | 申请（专利权）人： | 农远蒋 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00;B21J3/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 邓雅鸿 |
| 地址： | 532899 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种新型送料机械手，包括支撑立柱，支撑立柱的上方连接有防尘罩钣金，防尘罩钣金的上方连接有滑轨，滑轨的上方安装有导轨滑块板，导轨滑块板的两侧安装有导轨固定板，导轨滑块板的上端安装有Z轴钣金，Z轴钣金的一侧连接有固定板A，Z轴钣金的另一侧连接有固定板B，固定板A的一侧设置有Y轴电机，Y轴电机的上端安装有Z轴电机，Y轴电机的前端连接有Y轴钣金，Z轴钣金的一侧设置有推料板，本发明中无气缸，而且由推料板，Y轴电机和Y轴钣金组成等部件组成的左右两个手臂，都是用电机驱动的，左右两侧手臂分别设置了3个电机，x轴电机、y轴电机、z轴电机，以精确控制手臂水平、垂直、法向三种方向的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于农远蒋，未经农远蒋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110653632.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种横向拉门系统
- 下一篇：数据处理方法、服务器及存储介质
