[发明专利]一种新型送料机械手

权利要求书

1.一种新型送料机械手，包括支撑立柱(1)，其特征在于：所述支撑立柱(1)的上方连接有防尘罩钣金(2)，所述防尘罩钣金(2)的上方连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的上方安装有导轨滑块板(3)，所述导轨滑块板(3)的两侧安装有导轨固定板(4)，所述导轨滑块板(3)的上端安装有Z轴钣金(11)，所述Z轴钣金(11)的一侧连接有固定板A(10)，所述Z轴钣金(11)的另一侧连接有固定板B(23)，所述固定板A(10)的一侧设置有Y轴电机(7)，所述Y轴电机(7)的上端安装有Z轴电机(8)，所述Y轴电机(7)的前端连接有Y轴钣金(6)，所述Z轴钣金(11)的一侧设置有推料板(9)，所述推料板(9)与Y轴钣金(6)连接在一起，所述防尘罩钣金(2)的顶端安装有X轴防护罩固定板(12)，所述Y轴电机(7)的前端安装有Y轴减速板(14)，所述Y轴减速板(14)的内部安装有Y轴减速器(15)，所述Y轴减速器(15)的前端安装有轴承(13)，所述Z轴电机(8)的下方连接有电机固定板(16)，所述电机固定板(16)的下方连接有丝杆后端板(17)，所述丝杆后端板(17)的内部安装有平面轴承(18)，所述平面轴承(18)的下方安装有Z轴轴承盖(19)，所述Z轴电机(8)的底部连接有丝杆(20)，所述Z轴钣金(11)的内部安装有导轨板加强筋(24)，所述导轨板加强筋(24)的前方安装有Z轴导轨板(22)，所述Z轴导轨板(22)的外壁上连接有Z轴感应器板(21)，所述导轨滑块板(3)的上端连接有X轴减速板(27)，所述X轴减速板(27)的上方连接有X轴减速器(26)，所述X轴减速器(26)的顶部连接有X轴减速板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述支撑立柱(1)连接在防尘罩钣金(2)的下方，所述支撑立柱(1)的数量为两个，所述滑轨(5)固定连接在防尘罩钣金(2)的上端，所述导轨滑块板(3)滑动连接在滑轨(5)，所述导轨滑块板(3)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述导轨滑块板(3)的两侧可拆卸连接有导轨固定板(4)，所述Z轴钣金(11)固定连接在导轨滑块板(3)的上方，所述固定板A(10)和固定板B(23)固定安装在Z轴钣金(11)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述导轨板加强筋(24)固定安装在Z轴钣金(11)的内部，所述导轨板加强筋(24)的数量为若干个，且导轨板加强筋(24)成三角形的形状，所述Z轴导轨板(22)可拆卸连接在导轨板加强筋(24)的前端，所述Z轴导轨板(22)的形状为方形，所述Z轴感应器板(21)固定连接在Z轴导轨板(22)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述Y轴电机(7)的数量为两个，所述Y轴减速器(15)固定连接在Y轴电机(7)的前端，所述Y轴减速板(14)可拆卸安装在Y轴减速器(15)的外侧，所述Y轴减速板(14)的尺寸大于Y轴减速器(15)的尺寸，所述轴承(13)固定安装在Y轴减速器(15)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述Z轴电机(8)的数量为两个，所述丝杆(20)转动连接在Z轴电机(8)的下方，所述电机固定板(16)通过螺丝固定安装在Z轴电机(8)的下方，所述丝杆后端板(17)固定连接在电机固定板(16)的下方，所述平面轴承(18)固定连接在丝杆后端板(17)的内部，所述Z轴轴承盖(19)可拆卸连接在平面轴承(18)的下方。

7.根据权利要求1所述的一种新型送料机械手，其特征在于：所述X轴减速板(27)通过螺丝固定安装在导轨滑块板(3)的上端，所述X轴减速器(26)可拆卸连接在X轴减速板(27)的上方，所述X轴电机(25)固定连接在X轴减速器(26)的上方，所述X轴电机(25)设置在Z轴钣金(11)的内部，所述X轴电机(25)的数量为两个。