[发明专利]一种新型送料机械手

说明书

本发明公开了一种新型送料机械手，包括支撑立柱，支撑立柱的上方连接有防尘罩钣金，防尘罩钣金的上方连接有滑轨，滑轨的上方安装有导轨滑块板，导轨滑块板的两侧安装有导轨固定板，导轨滑块板的上端安装有Z轴钣金，Z轴钣金的一侧连接有固定板A，Z轴钣金的另一侧连接有固定板B，固定板A的一侧设置有Y轴电机，Y轴电机的上端安装有Z轴电机，Y轴电机的前端连接有Y轴钣金，Z轴钣金的一侧设置有推料板，本发明中无气缸，而且由推料板，Y轴电机和Y轴钣金组成等部件组成的左右两个手臂，都是用电机驱动的，左右两侧手臂分别设置了3个电机，x轴电机、y轴电机、z轴电机，以精确控制手臂水平、垂直、法向三种方向的运动。

技术领域

本发明涉及机械送料领域，尤其涉及一种新型送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现在市面上的铜制品厂，所用的送料机械手，存在以下缺点：

1、都是单手臂的样式夹料送料。喷模、推料的功能都在一个气缸驱动推料喷模装置上。导致效率低下，故障率高。

2、都是用气缸驱动手臂运动，气缸体积大，联动结构固定，因此改变手臂的运动路径非常困难，以至于更换一套模具需要调喷枪喷脱模剂机械位置。

3、体积大，整体结构臃肿，更换模具不方便，每次更换模具固定螺丝很难拧紧，有些固定模具螺丝宁不上，更换模具时间过长。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型送料机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型送料机械手，包括支撑立柱，所述支撑立柱的上方连接有防尘罩钣金，所述防尘罩钣金的上方连接有滑轨，所述滑轨的上方安装有导轨滑块板，所述导轨滑块板的两侧安装有导轨固定板，所述导轨滑块板的上端安装有Z轴钣金，所述Z轴钣金的一侧连接有固定板A，所述Z轴钣金的另一侧连接有固定板B，所述固定板A的一侧设置有Y轴电机，所述Y轴电机的上端安装有Z轴电机，所述Y轴电机的前端连接有Y轴钣金，所述Z轴钣金的一侧设置有推料板，所述推料板与Y轴钣金连接在一起，所述防尘罩钣金的顶端安装有X轴防护罩固定板，所述Y轴电机的前端安装有Y轴减速板，所述Y轴减速板的内部安装有Y轴减速器，所述Y轴减速器的前端安装有轴承，所述Z轴电机的下方连接有电机固定板，所述电机固定板的下方连接有丝杆后端板，所述丝杆后端板的内部安装有平面轴承，所述平面轴承的下方安装有Z轴轴承盖，所述Z轴电机的底部连接有丝杆，所述Z轴钣金的内部安装有导轨板加强筋，所述导轨板加强筋的前方安装有Z轴导轨板，所述Z轴导轨板的外壁上连接有Z轴感应器板，所述导轨滑块板的上端连接有X轴减速板，所述X轴减速板的上方连接有X轴减速器，所述X轴减速器的顶部连接有X轴减速板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑立柱连接在防尘罩钣金的下方，所述支撑立柱的数量为两个，所述滑轨固定连接在防尘罩钣金的上端，所述导轨滑块板滑动连接在滑轨，所述导轨滑块板的数量为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨滑块板的两侧可拆卸连接有导轨固定板，所述Z轴钣金固定连接在导轨滑块板的上方，所述固定板A和固定板B固定安装在Z轴钣金的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨板加强筋固定安装在Z轴钣金的内部，所述导轨板加强筋的数量为若干个，且导轨板加强筋成三角形的形状，所述Z轴导轨板可拆卸连接在导轨板加强筋的前端，所述Z轴导轨板的形状为方形，所述Z轴感应器板固定连接在Z轴导轨板的外壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：