[发明专利]一种基于公开导航地图的自主泊车高精地图生成方法在审
| 申请号： | 202110653123.5 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113535868A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于停车场地图生成技术领域，公开了一种基于公开导航地图的自主泊车高精地图生成方法，包括步骤：以第一地图的地图原点为中心，建立第二地图坐标系；在所述第二地图坐标系中加入停车位语义信息，形成地图语义层；根据所述第一地图中的道路中心线，在所述第二地图坐标系中建立车辆的参考路径，形成参考路径层；通过虚拟车辆在所述第二地图坐标系中的运动，生成所述虚拟车辆的参与轨迹，形成地图规划层；基于所述地图语义层、所述参考路径层和所述地图规划层生成第二地图。本发明基于通用导航地图生成自主泊车用的高精地图；无需额外的现场数据采集即可完成对于特定停车场的高精地图建立；建立地图的过程只需要简单的数据处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 公开 导航 地图 自主 泊车 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海追势科技有限公司，未经上海追势科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110653123.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种针对停车场的高精地图采集方法
- 下一篇：一种装配箱及取样设备箱
