[发明专利]一种污水源头的查找方法及装置在审
| 申请号： | 202110650216.2 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113485410A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 列锦珊;罗辉;王建芳;阮立锋;陈步丹;卢敬斌;苏蕾;吴闪闪;苏玉婷 | 申请（专利权）人： | 广州资源环保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510601 广东省广州市越秀区广州大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种污水源头的查找方法及装置，所述方法适用于无人机的控制系统，所述方法包括：控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像；当从所述检测图像中确定河道包含污染物时，从所述检测图像提取河道上游的流动轨迹；按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像；基于所述环境图像查找污水源头。本发明可以让无人机在多河流或偏僻的区域进行智能化和自动化的实地飞行和图像采集，然后根据采集的图像确定污水源头，降低了检测难度，缩短了检测时长，提高了检测效率，同时无人机可以飞行至用户无法到达的区域进行检测，也进一步降低了用户现场勘探检测的难度，降低了检测成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 源头 查找 方法 装置 | ||
【主权项】：
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