[发明专利]一种污水源头的查找方法及装置

说明书

本发明公开了一种污水源头的查找方法及装置，所述方法适用于无人机的控制系统，所述方法包括：控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像；当从所述检测图像中确定河道包含污染物时，从所述检测图像提取河道上游的流动轨迹；按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像；基于所述环境图像查找污水源头。本发明可以让无人机在多河流或偏僻的区域进行智能化和自动化的实地飞行和图像采集，然后根据采集的图像确定污水源头，降低了检测难度，缩短了检测时长，提高了检测效率，同时无人机可以飞行至用户无法到达的区域进行检测，也进一步降低了用户现场勘探检测的难度，降低了检测成本。

技术领域

本发明涉及污水处理的技术领域，尤其涉及一种污水源头的查找方法及装置。

背景技术

工业废水(industrial wastewater)包括生产废水、生产污水及冷却水，是指工业生产过程中产生的废水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物、副产品以及生产过程中产生的污染物。

由于工业废水中常含有多种有毒物质，污染环境对人类健康有很大危害，因此需要对废水进行一定的净化处理才可排放。但有部分企业为了降低生产成本，将厂房设置在偏僻的区域，再将废水运输到细小或偏僻的河道中排放。为了查找废水或污水源头，目前常用的方式是技术人员沿着河道的流动轨迹进行现场勘探，从而确定污水源头。

但目前的污水源头的查找方式有如下技术问题，在多河流或偏僻的区域，部分河道难以在现场进行勘探，增加了勘探检测的难度，而且人工检测耗时长，效率低，且检测成本高。

发明内容

本发明提出一种污水源头的查找方法及装置，所述方法可以利用无人机进行现场图像河道进行图像的采集和检测，再根据检测结果分析污水源头，不但降低了检测和查找的难度，也可以提高工作效率，降低人力资源成本。

本发明实施例的第一方面提供了一种污水源头的查找方法，所述方法适用于无人机的控制系统，所述方法包括：

控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像；

当从所述检测图像中确定河道包含污染物时，从所述检测图像提取河道上游的流动轨迹；

按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像；

基于所述环境图像查找污水源头。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述按照所述流动轨迹飞行并沿路拍摄河道的环境图像，包括：

提取所述流动轨迹的轨迹轮廓；

基于所述轨迹轮廓确定飞行路径；

按照所述飞行路径飞行，并在飞行过程中拍摄河道的两旁的环境图像。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述控制无人机飞行至河道上空并拍摄河道的检测图像的步骤后，所述方法还包括：

从所述检测图像中提取河道的第一水体颜色值；

判断所述第一水体颜色值是否在预设的颜色值范围内；

当所述第一水体颜色值在预设的颜色值范围内，则确定河道包含污染物。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述环境图像查找污水源头，包括：

按照预设的方框将所述环境图像划分成多张截取图像；

分别获取每张所述截取图像内水体的第二水体颜色值；

判断所述第二水体颜色值是否在预设的颜色值范围内；

若所述第二水体颜色值在预设的颜色值范围内，则确定所述第二水体颜色值对应的环境图像所在区域为污水源头。