[发明专利]双足机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110645967.5 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113377108A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 | 申请（专利权）人： | 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种双足机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：在双足机器人进入目标场景时，生成针对目标对象的操作指令；根据操作指令以及第二拍摄装置采集的第一俯视图像，控制双足机器人执行针对目标对象的搜索动作；若根据第一拍摄装置采集的前方图像信息搜索到目标对象，则控制双足机器人按照预设的接近步态从当前位置移动至目标对象对应的目标操作点；根据目标操作点、以及目标位置的关联区域，控制双足机器人执行针对目标对象的操作动作。通过本方案，可以使得双足机器人能够快速、准确而又稳定的完成踢球动作，从而提高了双足机器人适应较复杂的踢球场景的能力，并提高双足机器人运动的灵活性和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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