[发明专利]盘扣脚手架立杆装箱机

摘要

本发明为盘扣脚手架立杆装箱机，解决立杆装箱机结构复杂，立杆定位不准确并且受相邻立杆的挤压，机器人工作效率低的问题。机架的右端有第1横杆，机架左端有第2横杆，第2横杆与若干并排的滑轨座的低端连接，滑轨座的高端与第1横杆连接，滑轨座与滑轨连接并两者的斜率一至，其中的一滑轨座的一侧有一导向滑轨，导向滑轨的右段与与滑轨平行、左段向该滑轨座偏移与滑轨成锐角，导向滑轨的右段斜率与滑轨的斜率相同，立杆的一法兰位于导向滑轨的两竖壁之间，立杆的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间，定位块与滑轨座的低端连接并高出滑轨的上面，进料装置位于机架右端，机器人的抓头位于机架左端。