[发明专利]盘扣脚手架立杆装箱机

说明书

本发明为盘扣脚手架立杆装箱机，解决立杆装箱机结构复杂，立杆定位不准确并且受相邻立杆的挤压，机器人工作效率低的问题。机架的右端有第1横杆，机架左端有第2横杆，第2横杆与若干并排的滑轨座的低端连接，滑轨座的高端与第1横杆连接，滑轨座与滑轨连接并两者的斜率一至，其中的一滑轨座的一侧有一导向滑轨，导向滑轨的右段与与滑轨平行、左段向该滑轨座偏移与滑轨成锐角，导向滑轨的右段斜率与滑轨的斜率相同，立杆的一法兰位于导向滑轨的两竖壁之间，立杆的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间，定位块与滑轨座的低端连接并高出滑轨的上面，进料装置位于机架右端，机器人的抓头位于机架左端。

技术领域

本发明与盘扣脚手架立杆装箱机有关，尤其与扣盘脚手架构件装箱装置有关。

背景技术

己有的盘扣脚手架立杆装箱机，包括机器人、工件箱和立杆输送装置，立杆输送装置包括机架、传动装置和导向装置，机架与下倾的若干滑轨的两端连接，拨轮轴与减速机输出轴传动连接，拨轮轴上有两并联的拨轮分别位于相邻的两滑轨之间的空间，拨轮的周边有至少一个缺口与立杆的外径配合，机架有两第1、2导向轨、提升箱的平台的一端与两立柱连接，平台的左角有第1、2挡轮分别与第1导向轨的两侧滑动配合，平台的右角有第3、4、5挡轮分别与第2导向轨的三侧滑动配合，立柱的中部有第6、7挡轮分别与第2导向轨的两侧滑动配合，上、下支座分别与油缸的上、下端铰连，机架上有定位桩。

上述装置的缺点如下：

第2横梁的右侧机架上有定位桩，定位桩由支撑座、定位管组成，支撑座组焊在机架上，定位管竖向面与立杆的套筒的端面接触。立杆定位不准确，定位后的立杆受相邻立杆的挤压，影响机器人抓取立杆，装箱效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种立杆定位准确并且不受相邻立杆的挤压，机器人可同时抓好一个或多个立杆，装箱效率高的盘扣脚手架立杆装箱机。

本发明是这样实现的：

盘扣脚手架立杆装箱机，包括机架1、进料装置、机器人，所述机架1的右端有第1横杆，机架1左端有第2横杆，第2横杆与若干并排的滑轨座2的低端连接，滑轨座2的高端与第1横杆连接，滑轨座2与滑轨3连接并两者的斜率一至，其中的一滑轨座2的一侧有一导向滑轨17，导向滑轨17的右段与与滑轨3平行、左段向该滑轨座2偏移与滑轨3成锐角，导向滑轨17的两端分别与机架1左端的第1横杆、右端的第2横杆连接，导向滑轨17的右段斜率与滑轨3的斜率相同，立杆10的一法兰21位于导向滑轨17的两竖壁之间，立杆10的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间，相邻两滑轨之间距不阻碍其中的法兰移动，定位块16与滑轨座2的低端连接并高出滑轨3的上面，导向滑轨17安装于机架上，进料装置位于机架右端，机器人的抓头位于机架左端。

滑轨3的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接，减速机输入轴与电机动力轴传动连接，拨轮轴上有至少两并联的拨轮17分别位于相邻的两滑轨3之间的空间，拨轮的周边有至少一个同相的缺口与立杆的外径配合。

进料装置为装料提升装置，装料提升装置的右部有两第1导向轨5，两第2导向轨6，第1、2导向轨横截面为矩形，提升箱8的平台18的一端与两立柱30连接，平台的左角有第1挡轮分别与第1导向轨的两侧滑动配合，平台的右角有第2挡轮分别与第2导向轨的侧面滑动配合，立柱的中部有第3挡轮分别与第2导向轨的两侧滑动配合，连接两立柱的上端的横梁中部有上支座14与油缸7的上端铰连，油缸的下端与机架的底座上的下支座15铰连。

导向滑轨17的左段与其偏向的滑轨3在包含第1横杆20的竖向平面投影的夹角夹角大于0度，小于45度，导向滑轨的左段与右段在包含滑轨的竖向平面投影的夹角大于90度，小于180度。

所述机器人11安装有一个或多个抓头，分别对应于导向滑轨17的左段末端靠近定位块16的一个或多个立杆。

本发明的优点如下：