[发明专利]盘扣脚手架立杆装箱机

权利要求书

1.盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，包括机架（1）、进料装置（8）、机器人（11），所述机架（1）的右端有第1横杆（20），机架左端有第2横杆（23），第2横杆（23）与若干并排的滑轨座（2）的一端连接，滑轨座的另一端与第1横杆（20）连接，滑轨座与滑轨（3）连接，至少一个滑轨座的一侧有一导向滑轨（17），导向滑轨的右段与与滑轨平行、滑轨的左段向该滑轨座偏移与该滑轨成锐角，导向滑轨的两端分别与机架左端的第2横杆（23）、右端的第1横杆（20）连接，导向滑轨（17）的右段斜率与滑轨（3）的斜率相同，立杆（10）的一法兰（21）位于导向滑轨（17）的两竖壁之间，立杆的其他法兰分别位于相邻两滑轨之间，相邻两滑轨之间距不阻碍其中的法兰移动，定位块（16）与滑轨座的左端连接并高出滑轨的上面，导向滑轨安装于机架上，进料装置（8）位于机架右端，机器人的抓头位于机架左端。

2.根据权利要求1所述的盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，滑轨（3）的下面有支撑于机架上的轴承的拨轮轴与减速机输出轴传动连接，减速机输入轴与电机动力轴传动连接，拨轮轴上有至少两并联的拨轮分别位于相邻的两滑轨（3）之间的空间，拨轮的周边有至少一个同相的缺口与立杆的外径配合。

3.根据权利要求1所述的盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，进料装置为装料提升装置，装料提升装置的右部有两第1导向轨(5)、两第2导向轨(6)，第1、2导向轨横截面为矩形，提升箱（8）的平台(12)的一端与两立柱(30)连接，平台的左下角有第1挡轮分别与第1导向轨（5）的两侧滑动配合，平台的右下角有第2挡轮分别与第2导向轨（6）的侧面滑动配合，立柱(30)的中部有第3挡轮分别与第2导向轨（6）的两侧滑动配合，连接两立柱（30）的上端的横梁中部有上支座（14）与油缸（7）的上端铰连，油缸（7）的下端与机架（1）的底座上的下支座（15）铰连。

4.根据权利要求1或2或3所述的盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，导向滑轨（17）的左段与其偏向的滑轨（3）在包含第1横杆（20）的竖向平面投影的夹角大于0度，小于45度，导向滑轨的左段与右段在包含滑轨的竖向平面投影的夹角大于90度，小于180度。

5.根据权利要求1或2或3所述的盘扣脚手架立杆装箱机，其特征在于，所述机器人11安装有一个或多个抓头，分别对应于导向滑轨（17）的左段末端靠近定位块（16）的一个或多个立杆。