[发明专利]拾取执行终端及输送拾取系统有效
| 申请号： | 202110637444.6 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113276143B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 曹耿;谢军;肖国新;何文操 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种拾取执行终端及输送拾取系统，用于拾取输送机构上输送的物料，拾取执行终端包括：主体，所述主体设置于所述输送机构沿着输送方向的一侧；拾取机构，所述拾取机构安装于所述主体上且相对所述主体可运动，所述拾取机构具有用于拾取所述物料的执行机构；以及到位感应组件，所述到位感应组件随动连接于所述执行机构，所述到位感应组件定义感应位置，用于感应所述物料到位与否，所述感应位置位于所述物料的输送路径的下游。砖块每次在输送机构上停止的位置总能跟随拾取机构的位置改变而改变，从而保证每次砖块停止的位置都在拾取机构的临近处，保证拾取机构不需要每次都移动到固定位置去抓砖，移动行程短，抓砖耗时短，减少能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 执行 终端 输送 系统 | ||
【主权项】：
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