[发明专利]驾驶员辅助系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110636203.X | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113771847A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 金炫范 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及驾驶员辅助系统及其控制方法。提供了用于辅助驾驶主车辆的设备，该设备包括：相机，该相机安装至主车辆并且具有在主车辆的前方的视野，该相机被配置为获取图像数据；以及控制器，该控制器包括被配置为处理图像数据的处理器。控制器可以基于图像数据，识别妨碍主车辆的驾驶的至少一个对象，以及控制转向装置的转向控制器，以响应于预计到与至少一个对象的碰撞而向主车辆的转向装置施加周期性变化的抖动转矩。用于辅助驾驶主车辆的设备可以缩短用于紧急转向的响应时间。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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