[发明专利]一种工业机器人生产用零部件折边装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，涉及工业机器人生产技术领域；包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，所述抬升板与工作台滑动配合，所述弯折端与抬升板转动配合。本发明通过将机器人的零部件放置在压紧组件的下方，使得零部件的一侧位于调节组件的下方和折边组件的上方，上升结构工作带动抬升板向上滑动，调节组件对零部件的折边处进行挤压，使得零部件的一侧实现垂直折边，驱动装置工作带动弯折端旋转，从而对零部件折边的角度进行调整，不需要更换不同的折边设备，降低生产成本。