[发明专利]一种工业机器人生产用零部件折边装置

说明书

本发明公开了一种工业机器人生产用零部件折边装置，涉及工业机器人生产技术领域；包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，所述抬升板与工作台滑动配合，所述弯折端与抬升板转动配合。本发明通过将机器人的零部件放置在压紧组件的下方，使得零部件的一侧位于调节组件的下方和折边组件的上方，上升结构工作带动抬升板向上滑动，调节组件对零部件的折边处进行挤压，使得零部件的一侧实现垂直折边，驱动装置工作带动弯折端旋转，从而对零部件折边的角度进行调整，不需要更换不同的折边设备，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及工业机器人生产技术领域，尤其涉及一种工业机器人生产用零部件折边装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人其某些零部件在加工时需要通过折边装置对其进行这边操作。

如公开号为CN111774459A的一种工业机器人生产用零部件折边装置，针对现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有四个支撑柱，且四个支撑柱的顶部外壁固定连接有同一个操作板，所述操作板的顶部外壁开有凹槽。本发明通过设置有弯曲板和伸缩弯板，进行零部件折边操作时，调节折边辊对零部件折边时，弯曲部位对弯曲板进行挤压，使得弯曲板上的调节轴旋转，从而将折边处挤压成一个有弧度的曲线状，降低折边时对零部件造成的损坏，保护零部件。

但是上述装置在使用时还存在以下问题，其一，零部件的安装需要不同的折边角度，上述装置无法根据加工需要调整折边的角度，更换不同折边装置生产成本会随之提高，其二，直接对零部件进行加工容易导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量。

发明内容

本发明提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，以解决的零部件的安装需要不同的折边角度，上述装置无法根据加工需要调整折边的角度，更换不同折边装置生产成本会随之提高，直接对零部件进行加工容易导致折边出现裂痕，影响零部件的加工质量技术问题。

本发明提供一种工业机器人生产用零部件折边装置，包括工作台、压紧组件、调节组件和折边组件，所述压紧组件设置在工作台上，所述调节组件设置在压紧组件的旁侧，所述折边组件设置在调节组件的旁侧，所述折边组件包括上升结构和弯折结构，所述上升结构设置在工作台的底部，所述上升结构包括抬升板，所述抬升板与工作台滑动配合，所述弯折结构包括驱动装置和弯折端，所述弯折端与抬升板转动配合，所述驱动装置设置在工作台上且驱动装置与弯折端相互啮合。

进一步，所述上升结构包括电缸固定架、抬升电缸、限位滚轮和异型块，所述电缸固定架设置在工作台的顶部下表面上，所述抬升电缸设置在电缸固定架上，所述限位滚轮与抬升电缸的伸缩端固定连接，所述异型块固定设置在抬升板的底部，所述异型块与限位滚轮滑动配合。

进一步，所述弯折结构的驱动装置包括电机固定架、驱动电机和驱动齿柱，所述弯折端包括旋转主轴、旋转圆盘和弯折板，所述电机固定架设置在工作台上，所述驱动电机设置在电机固定架上且驱动电机的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱与驱动电机的主轴固定连接，所述旋转主轴贯穿抬升板且旋转主轴与抬升板转动配合，所述旋转圆盘与旋转主轴固定连接且旋转圆盘与驱动齿柱相啮合，所述弯折板与旋转主轴固定连接。