[发明专利]一种工业机器人生产用零部件折边装置

权利要求书

1.一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：包括工作台(1)、压紧组件(2)、调节组件(3)和折边组件(4)，所述压紧组件(2)设置在工作台(1)上，所述调节组件(3)设置在压紧组件(2)的旁侧，所述折边组件(4)设置在调节组件(3)的旁侧，所述折边组件(4)包括上升结构(41)和弯折结构(42)，所述上升结构(41)设置在工作台(1)的底部，所述上升结构(41)包括抬升板(45)，所述抬升板(45)与工作台(1)滑动配合，所述弯折结构(42)包括驱动装置(421)和弯折端(425)，所述弯折端(425)与抬升板(45)转动配合，所述驱动装置(421)设置在工作台(1)上且驱动装置(421)与弯折端(425)相互啮合；

所述调节组件(3)包括两个调节结构(31)和四个调节板(34)，两个所述调节结构(31)对称设置在工作台(1)上，四个所述调节板(34)的两端分别与两个调节结构(31)固定连接，两个所述调节结构(31)均包括升降结构(32)和缩放结构(33)，所述缩放结构(33)固定设置在升降结构(32)上，所述升降结构(32)包括调节架(321)、升降螺纹杆(322)、转动把手(323)和电机安装箱(324)，所述调节架(321)设置在工作台(1)上，所述升降螺纹杆(322)贯穿调节架(321)的顶部且升降螺纹杆(322)与调节架(321)螺纹连接，所述转动把手(323)固定连接在升降螺纹杆(322)的顶部，所述电机安装箱(324)设置在调节架(321)内且电机安装箱(324)与升降螺纹杆(322)的底部转动配合；

所述缩放结构(33)包括调节电机(331)、转动圆盘(332)、滑动架(333)和四个调节杆(334)，所述调节电机(331)设置在电机安装箱(324)内，所述转动圆盘(332)与调节电机(331)的主轴固定连接，所述转动圆盘(332)上设有四个均匀等距分布的滑动弧槽，所述滑动架(333)固定连接在电机安装箱(324)的侧壁上，所述滑动架(333)呈“十”字形且滑动架(333)上设有四个滑槽，四个所述调节杆(334)分布设置在四个滑动弧槽和四个滑槽内，四个所述调节杆(334)分别与四个滑动弧槽和四个滑槽滑动配合，四个所述调节板(34)的一端分别与四个调节杆(334)固定连接，四个所述调节板(34)的外圈弧度相连呈圆柱形；

所述上升结构(41)包括电缸固定架(46)、抬升电缸(47)、限位滚轮(43)和异型块(44)，所述电缸固定架(46)设置在工作台(1)的顶部下表面上，所述抬升电缸(47)设置在电缸固定架(46)上，所述限位滚轮(43)与抬升电缸(47)的伸缩端固定连接，所述异型块(44)固定设置在抬升板(45)的底部，所述异型块(44)与限位滚轮(43)滑动配合；

所述弯折结构(42)的驱动装置(421)包括电机固定架(422)、驱动电机(423)和驱动齿柱(424)，所述弯折端(425)包括旋转主轴(426)、旋转圆盘(427)和弯折板(428)，所述电机固定架(422)设置在工作台(1)上，所述驱动电机(423)设置在电机固定架(422)上且驱动电机(423)的主轴竖直向上设置，所述驱动齿柱(424)与驱动电机(423)的主轴固定连接，所述旋转主轴(426)贯穿抬升板(45)且旋转主轴(426)与抬升板(45)转动配合，所述旋转圆盘(427)与旋转主轴(426)固定连接且旋转圆盘(427)与驱动齿柱(424)相啮合，所述弯折板(428)与旋转主轴(426)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人生产用零部件折边装置，其特征在于：所述压紧组件(2)包括支撑架(21)、压紧电机(22)、压紧板(23)、两个压紧齿轮(24)、两个支撑柱(25)和两个螺纹柱(26)，所述支撑架(21)设置在工作台(1)上，所述压紧电机(22)设置在支撑架(21)上且压紧电机(22)的主轴竖直向下设置，两个所述压紧齿轮(24)对称设置在支撑架(21)顶部下表面且两个压紧齿轮(24)均与支撑架(21)转动配合，两个所述支撑柱(25)分别与两个压紧齿轮(24)固定连接，两个所述支撑柱(25)均向下开设有螺纹孔，所述螺纹柱(26)设置在螺纹孔内且螺纹柱(26)与支撑柱(25)螺纹连接，所述压紧板(23)与两个螺纹柱(26)固定连接。