[发明专利]实现电动汽车整车的驻坡控制方法有效
| 申请号： | 202110625063.6 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113246746B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 邵勤;郑富辉;蒋冬辉;郑周友;王贵强 | 申请（专利权）人： | 东风电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现电动汽车整车的驻坡控制方法，包括读取倾角传感器采集整车水平倾斜度，判断倾斜度是否大于0，如果否，则步骤结束；如果是，则根据倾角传感器倾斜角计算整车驻坡扭矩；根据制动踏板深度，计算机械制动力矩；判断驻坡力矩是否大于机械制动力矩，如果是，则计算驱动补偿力矩；否则，步骤结束；输出驱动补偿力矩。采用了本发明的实现电动汽车整车的驻坡控制方法，通过倾角传感器的角度，得到一个基础需求扭矩，该基础需求扭矩与制动设备的制动力协同作用，起到无缝对接，并同时结合电控精准速度环控制能将电动汽车后溜控制最小，驾驶感和舒适感达到最优状态。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 电动汽车 整车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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