[发明专利]一种基于履带式机器人方向自动控制装置有效
| 申请号： | 202110624337.X | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113211406B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 黄秉章;任志强;邓卿;黄榜彪;孙文贤;林通敏;李有的 | 申请（专利权）人： | 柳州工学院;广西科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 颜翠萍 |
| 地址： | 545000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人技术领域的一种基于履带式机器人方向自动控制装置,包括一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的顶部固定连接有底座，所述安装板四周的底部均固定连接有连接轴，所述安装板位于连接轴之间的底部设有控制箱，四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮，所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架。本发明的有益效果是：本发明实用简单，在对机器人进行使用时，使机器人在运动过程中可主动发现前方障碍物，并提醒活物主动避让，减少机器人运行能耗，同时可带动机器人选择正确避让方向并主动变向，避让障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 履带式 机器人 方向 自动控制 装置 | ||
【主权项】：
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