[发明专利]一种基于履带式机器人方向自动控制装置

说明书

本发明公开了机器人技术领域的一种基于履带式机器人方向自动控制装置,包括一种基于履带式机器人方向自动控制装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的顶部固定连接有底座，所述安装板四周的底部均固定连接有连接轴，所述安装板位于连接轴之间的底部设有控制箱，四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主动轮，所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架。本发明的有益效果是：本发明实用简单，在对机器人进行使用时，使机器人在运动过程中可主动发现前方障碍物，并提醒活物主动避让，减少机器人运行能耗，同时可带动机器人选择正确避让方向并主动变向，避让障碍物。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种基于履带式机器人方向自动控制 装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚 至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及 能力范围。

随着机器人技术的不断发展成熟，在实际生产及研发过程中，对机器人的要求也越来越高，在现有的 技术中，多数机器人运动中变向均通过固定轨道变向，或人工控制变向，导致现有机器人若自行运动时， 无法自行变现，从而无法体现机器人智能化，同时对机器人研发造成一定困扰。因此，本领域技术人员提供了一种基于履带式机器人方向自动控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于履带式机器人方向自动控制装置，以解决上 述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于履带式机器人方向自动控制装置,一种基于履带式机器人方向自动 控制装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的顶部固定连接有底座，所 述安装板四周的底部均固定连接有连接轴，所述安装板位于连接轴之间的底部 设有控制箱，四个所述连接轴分别靠近控制箱一侧的底端侧壁均活动连接有主 动轮，所述控制箱相互远离两侧的底部均匀固定连接有多个安装架，多个所述 安装架相互远离两端的侧壁均活动连接有辅助轮，多个所述主动轮位置相匹配一侧的外壁均共同啮合连接有履带，两个所述履带的内壁均与位置相匹配的辅 助轮外壁啮合连接，所述控制箱一端的侧壁设有有第一距离传感器，所述控制 箱远离第一距离传感器一侧的侧壁设有第二距离传感器，所述控制箱位于第一距离传感器和第二距离传感器之间的侧壁固定连接有摄像头，所述第一距离传 感器和第二距离传感器的顶部均固定连接有转轴，两个所述转轴的顶部均转动连接有连接柱，两个所述连接柱分别与控制箱位置相匹配的侧壁固定连接，所 述摄像头相互远离两端的外壁均固定连接有气缸，两个所述气缸的输出端分别 与第一距离传感器和第二距离传感器的侧壁固定连接，所述控制箱位于摄像头 顶端的侧壁固定连接有温度传感器。

作为本发明进一步的方案：所述控制箱相互远离两侧的顶端侧壁均固定连接 有固定块，两个所述固定块的均匀贯穿啮合连接有多个固定螺栓，多个所述固 定螺栓贯穿过固定块后均与安装板的底部啮合连接，通过固定螺栓和固定块将 控制箱和安装板进行连接限位。

作为本发明再进一步的方案：所述控制箱的内壁开设有内槽，所述内槽的一 端内壁固定连接有蓄电池，所述内槽远离蓄电池一端相互远离两侧底侧内壁均 固定连接有驱动模块，通过蓄电池提供电能，进而由驱动模块配合主动轮驱动 机器人运动。

作为本发明再进一步的方案：两个所述驱动模块的输出端均与位置相匹配的 主动轮的输入端连接，确定连接方式，确保本装置可正常运动。

作为本发明再进一步的方案：所述蓄电池的输出端固定连接有电线，所述电 线分别与驱动模块的输入端电性连接，两个所述电线位于蓄电池和驱动模块之 间侧壁均固定连接有电磁开关，通过电磁开关对驱动电路进行控制。