[发明专利]误差估计方法、装置、车载终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110623878.0 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113432620A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨思远;江志浩;王超 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种误差估计方法、装置、车载终端及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本申请基于拍摄装置拍摄的图像中的车道线，从多个不同的预设俯仰角误差中，确定第一俯仰角误差和第二俯仰角误差的过程中，参考了车辆行驶过程中的车道线信息和不同时刻图像之间的变化关系，进一步通过对第一俯仰角误差和第二俯仰角误差进行处理，综合考虑车道线之间的平行程度以及两个图像之间光流数据的准确程度，从而确定了拍摄装置的目标俯仰角误差，使目标俯仰角误差符合车辆的行驶情况，且由于该方法无需其他传感器辅助，因此，上述技术方案，在保证了目标俯仰角误差的准确性的前提下，不易受到外界因素干扰，能够稳定的对拍摄装置的俯仰角误差进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 估计 方法 装置 车载 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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