[发明专利]刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质

摘要

本申请涉及一种刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质，涉及汽车电子控制技术领域，方法应用于机动车辆上的整车控制器VCU，VCU与刹车开关的常开电路和常闭电路均相连，方法包括：检测刹车开关的常开电路和常闭电路的开关信号，确定刹车开关异常与否；若刹车开关异常，检测到ESC获取的刹车主缸压力有效标志位为真时，根据ESC获取的刹车主缸压力确定禁止电机扭矩输出或控制车辆跛行，否则，根据检测的ESC采集的车速的有效标志位，停止动力输出或在确定根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度和根据加速踏板传感器采集到的加速踏板开度满足设定的限制条件时，根据ESC采集的车速确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行，保证机动车辆的安全性。