[发明专利]刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质

权利要求书

1.一种刹车开关的故障处理方法，其应用于机动车辆上的整车控制器VCU，所述整车控制器VCU与刹车开关的常开电路和常闭电路均相连，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测所述刹车开关的常开电路和常闭电路的开关信号，并确定所述刹车开关异常与否；

若所述刹车开关异常，当检测到电子稳定控制系统ESC获取的刹车主缸压力有效标志位为真时，根据ESC获取的刹车主缸压力确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行，否则，

根据检测到ESC采集的车速的有效标志位，停止动力输出，或

在确定根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度和根据加速踏板传感器采集到的加速踏板开度满足设定的限制条件时，根据ESC采集的车速得到的检测减速度确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行；

所述确定根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度和根据加速踏板传感器采集到的加速踏板开度满足设定的限制条件的具体步骤包括：

获取根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度；

获取加速踏板传感器采集到的加速踏板开度；

当所述道路坡度在设定的坡度区间且所述加速踏板开度小于设定的开度阈值时，所述道路坡度和所述加速踏板开度满足设定的限制条件；

所述根据ESC获取的刹车主缸压力确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行的具体步骤包括：

确定ESC获取的刹车主缸压力；

判断检测到的刹车主缸压力是否大于设定的第一阈值，若是，禁止电机扭矩输出并发出第一告警，否则，控制车辆跛行并发出第二告警；

所述根据ESC采集的车速得到的检测减速度确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行的具体步骤包括：

获取ESC采集的车速；

根据获取的车速，得到在检测持续时间内的检测减速度；

判断得到的检测减速度是否大于设定的第二阈值，若是，禁止电机扭矩输出并发出第一告警，否则，控制车辆跛行并发出第二告警。

2.如权利要求1所述的刹车开关的故障处理方法，其特征在于，所述确定刹车开关异常与否的具体步骤包括：

若所述常开电路输出的开关信号与所述常闭电路输出的相异，判定所述刹车开关正常；

若所述常开电路输出的开关信号与所述常闭电路输出的相同，判定所述刹车开关异常。

3.如权利要求2所述的刹车开关的故障处理方法，其特征在于，所述开关信号包括高电平和低电平。

4.如权利要求1所述的刹车开关的故障处理方法，其特征在于，在所述确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行之后，还包括步骤：

根据所述开关信号，判断所述刹车开关的常闭电路或常开电路是短路还是断路。

5.如权利要求4所述的刹车开关的故障处理方法，其特征在于，所述根据所述开关信号，判断所述刹车开关的常闭电路或常开电路是短路还是断路的具体步骤包括：

若确定为禁止电机扭矩输出，当输出的开关信号为高电平时，所述常闭电路短路至电源，当输出的开关信号为低电平时，所述常开电路接地或断路；

若确定为控制车辆跛行，当输出的开关信号为高电平时，所述常开电路短路至电源，当输出的开关信号为低电平时，所述常闭电路接地或断路。