[发明专利]刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质

说明书

本申请涉及一种刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质，涉及汽车电子控制技术领域，方法应用于机动车辆上的整车控制器VCU，VCU与刹车开关的常开电路和常闭电路均相连，方法包括：检测刹车开关的常开电路和常闭电路的开关信号，确定刹车开关异常与否；若刹车开关异常，检测到ESC获取的刹车主缸压力有效标志位为真时，根据ESC获取的刹车主缸压力确定禁止电机扭矩输出或控制车辆跛行，否则，根据检测的ESC采集的车速的有效标志位，停止动力输出或在确定根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度和根据加速踏板传感器采集到的加速踏板开度满足设定的限制条件时，根据ESC采集的车速确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行，保证机动车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及汽车电子控制技术领域，特别涉及一种刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质。

背景技术

在汽车电子控制技术领域，刹车开关作为汽车电子控制系统中的重要输入，若出现刹车开关信号的误诊或漏诊，还可能会造成车辆刹车系统失效的严重后果。

相关技术中，一般的双路设置刹车开关，当刹车开关出现电路短路或断路故障时，若底盘控制器局域网络CAN出现CAN总线关闭状态Bus Off故障、或是电子稳定控制系统ESC的节点通讯丢失，都会使得汽车电子控制系统会判断驾驶员踩下刹车踏板，进而导致车辆无法行驶。

发明内容

本申请实施例提供一种刹车开关的故障处理方法、系统和计算机存储介质，以解决相关技术中底盘CAN出现Bus Off故障或ESC节点通讯全部或部分丢失导致刹车开关的状态无法识别的问题。

第一方面，提供了一种刹车开关的故障处理方法，其应用于机动车辆上的整车控制器VCU，所述整车控制器VCU与刹车开关的常开电路和常闭电路均相连，所述方法包括以下步骤：

检测所述刹车开关的常开电路和常闭电路的开关信号，并确定所述刹车开关异常与否；

若所述刹车开关异常，当检测到电子稳定控制系统ESC获取的刹车主缸压力有效标志位为真时，根据ESC获取的刹车主缸压力确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行，否则，

根据检测到ESC采集的车速的有效标志位，停止动力输出，或

在确定根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度和根据加速踏板传感器采集到的加速踏板开度满足设定的限制条件时，根据ESC采集的车速得到的检测减速度确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行。

一些实施例中，所述根据ESC获取的刹车主缸压力确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行的具体步骤包括：

确定ESC获取的刹车主缸压力；

判断检测到的刹车主缸压力是否大于设定的第一阈值，若是，禁止电机扭矩输出并发出第一告警，否则，控制车辆跛行并发出第二告警。

一些实施例中，所述确定根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度和根据加速踏板传感器采集到的加速踏板开度满足设定的限制条件的具体步骤包括：

获取根据加速度传感器采集到的加速度得到道路坡度；

获取加速踏板传感器采集到的加速踏板开度；

当所述道路坡度在设定的坡度区间且所述加速踏板开度小于设定的开度阈值时，所述道路坡度和所述加速踏板开度满足设定的限制条件。

一些实施例中，所述根据ESC采集的车速得到的检测减速度确定禁止电机扭矩输出还是控制车辆跛行的具体步骤包括：

获取ESC采集的车速；

根据获取的车速，得到在检测持续时间内的检测减速度；

判断得到的检测减速度是否大于设定的第二阈值，若是，禁止电机扭矩输出并发出第一告警，否则，控制车辆跛行并发出第二告警。