[发明专利]一种自动剥小龙虾装置在审
| 申请号： | 202110620288.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113396963A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 文彦然;杨干军;崔松 | 申请（专利权）人： | 湖南文和友乔口小龙虾养殖有限公司 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖云 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动剥小龙虾装置，包括：自动剥小龙虾装置，包括：工作台，设有设定工位，设定工位用于切割小龙虾；第一夹持装置，滑动设置于工作台上，其移动路径经过设定工位，第一夹持装置以用于夹持腹部朝下的小龙虾的头部，并将被夹持小龙虾的腹部移动至设定工位内；第二夹持装置，第二夹持装置包括捋直机构、尾部夹持机构和两组侧夹机构，捋直机构设置于设定工位内，位于第一夹持装置的下方，能够沿被夹持的小龙虾虾头至虾尾的连线方向运动，以捋直蜷缩的虾腹，两侧夹机构分别设置于捋直机构移动路径的两侧，以夹持捋直后的虾腹，尾部夹持机构以夹持位于设定工位上的小龙虾虾尾；剥壳装置，对小龙虾的腹部进行切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 小龙虾 装置 | ||
【主权项】：
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