[发明专利]一种自动剥小龙虾装置

说明书

本发明公开了自动剥小龙虾装置，包括：自动剥小龙虾装置，包括：工作台，设有设定工位，设定工位用于切割小龙虾；第一夹持装置，滑动设置于工作台上，其移动路径经过设定工位，第一夹持装置以用于夹持腹部朝下的小龙虾的头部，并将被夹持小龙虾的腹部移动至设定工位内；第二夹持装置，第二夹持装置包括捋直机构、尾部夹持机构和两组侧夹机构，捋直机构设置于设定工位内，位于第一夹持装置的下方，能够沿被夹持的小龙虾虾头至虾尾的连线方向运动，以捋直蜷缩的虾腹，两侧夹机构分别设置于捋直机构移动路径的两侧，以夹持捋直后的虾腹，尾部夹持机构以夹持位于设定工位上的小龙虾虾尾；剥壳装置，对小龙虾的腹部进行切割。

技术领域

本发明涉及剥虾设备技术领域，特别是涉及一种自动剥小龙虾装置。

背景技术

小龙虾剥壳的方法主要采用手工剥壳，手工剥壳主要存在剥壳慢，效率低及生产工人在开背去里线时手易被刀片划破等缺陷。并且在小龙虾剥壳的过程中，因小龙虾的腹部往往会在其本能保护机制下自动蜷缩，在剥壳时，较难将其蜷缩的腹部进行切割，加工十分的不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动剥小龙虾装置,能够自动对小龙虾进行剥壳减轻人力负担。

本发明实施例所采用的技术方案是：自动剥小龙虾装置，包括：工作台，所述工作台上设有设定工位，所述设定工位具有相对的头部和尾部，所述设定工位用于放置待切割的小龙虾；第一夹持装置，所述第一夹持装置滑动设置于所述工作台上，且所述第一夹持装置的移动路径经过所述设定工位，所述第一夹持装置用于夹持小龙虾的头部，且使所夹持的小龙虾腹部朝下，并将被夹持小龙虾的腹部移动至所述设定工位内，且将小龙虾头部至尾部的连线方向与所述设定工位头部至尾部的连线方向同向设置；第二夹持装置，所述第二夹持装置包括捋直机构、尾部夹持机构和两组侧夹机构，所述捋直机构设置于所述工作台上，且位于所述设定工位内，所述捋直机构位于所述第一夹持装置的下方，所述捋直机构能够沿所述设定工位头部至尾部的连线方向运动，以捋直蜷缩的虾腹，两所述侧夹机构分别设置于所述捋直机构移动路径的两侧，用于自侧方夹持捋直后的虾腹，所述尾部夹持机构位于所述设定工位的尾部，以夹持位于所述设定工位上的小龙虾虾尾；剥壳装置，所述剥壳装置设置于所述工作台上，且位于所述设定工位内，所述剥壳装置的切割部可沿所述第一夹持装置至所述尾部夹持机构方向运动，以对所述第一夹持装置和所述第二夹持装置夹持的小龙虾的腹部进行切割。

根据本发明实施例的自动剥小龙虾装置，至少具有如下有益效果：

1.通过第一夹持装置和第二夹持装置对小龙虾进行固定，再通过剥壳装置实现对小龙虾的腹部的剥离，实现了小龙虾的自动剥壳，减轻了人力负担，提高了工作效率；

2.通过捋直机构自虾头的底部沿虾尾方向运动，并且捋直机构能够进入虾尾和虾腹部的贴合处，进而分离虾尾和虾腹部，在分离后，靠近虾头部分的虾腹部两侧被侧夹机构所夹紧，使得捋直机构捋直后的虾腹部被侧夹机构所固定，实现了小龙虾腹部的捋直固定，使其不再维持蜷缩的状态，使得加工更加方便。

根据本发明的一些实施例，所述侧夹机构包括多组侧夹机械手、多组侧夹驱动装置和第一移动装置，多个所述侧夹机械手沿所述捋直机构的移动路径均匀分布，每一所述侧夹机械手与每一所述侧夹驱动装置传动相连，在所述侧夹驱动装置的带动下收缩或张开，以夹持位于所述设定工位内的小龙虾的腹节，所述第一移动装置与所述侧夹机械手和所述侧夹驱动装置相连，在所述第一移动装置的带动下所述侧夹机械手和所述侧夹驱动装置一同往复运动，以接近或远离所述设定工位上小龙虾腹部的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述捋直机构包括捋直杆、导向轨和捋直驱动装置，所述导向轨设置于所述工作台上，所述导向轨与所述设定工位的头部至尾部的连线方向同向设置，所述捋直杆与所述导向轨滑动相连，所述捋直杆与所述捋直驱动装置传动相连，并在所述捋直驱动装置的带动下沿所述导向轨运动。