[发明专利]自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 202110619736.7 | 申请日: | 2021-06-03 |
| 公开(公告)号: | CN113447059B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 顿文强;秦圣林;赵廷栋;王男 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备,涉及人工智能领域,具体涉及自动驾驶、智能交通及智能搜索技术领域。该方案为:获取传感器的并行检测请求,并根据并行检测请求,确定待检测传感器;根据待检测传感器的数量,调用对应数量的检测线程,由检测线程对待检测传感器进行检测;对每个检测线程的检测进度进行监控,并缓存完成检测的检测线程输出的检测结果;响应于最后一个检测任务完成,从缓存中读取之前的检测结果,并基于每个检测线程输出的检测结果,生成最终的目标检测结果。由此,本公开通过结合多线程并行的检测方式,使得针对多个待检测传感器的检测线程能够同时进行,提高了传感器的检测过程中的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 驾驶 汽车 传感器 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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