[发明专利]自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通及智能搜索技术领域。该方案为：获取传感器的并行检测请求，并根据并行检测请求，确定待检测传感器；根据待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由检测线程对待检测传感器进行检测；对每个检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的检测线程输出的检测结果；响应于最后一个检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果。由此，本公开通过结合多线程并行的检测方式，使得针对多个待检测传感器的检测线程能够同时进行，提高了传感器的检测过程中的效率。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及数据处理技术领域，并且更具体地涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶、智能交通及智能搜索技术领域。

背景技术

随着自动驾驶技术的迅速发展，用户对于自动驾驶车辆的使用需求也日益提高。在自动驾驶车辆量产下线前，以及实际运行过程中，传感器的相关检测是至关重要的，例如针对传感器连通性的检测等。

然而，相关技术中，自动驾驶汽车传感器的检测方法尚不完善，往往存在检测效率低、检测结果可靠性差等技术问题。因此，如何提出一种更加高效、可靠的自动驾驶汽车传感器的检测方法，已成为了重要的研究方向之一。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备。

根据第一方面，提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测方法，由检测设备执行，所述检测设备与待检测车辆上的多个传感器连接，所述方法包括：

获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从所述多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；

根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；

对每个所述检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的所述检测线程输出的检测结果；

响应于最后一个所述检测线程的检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个所述检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果。

根据第二方面，提供了一种自动驾驶汽车传感器的检测装置，包括：

确定模块，用于获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从所述多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；

检测模块，用于根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；

缓存模块，用于对每个所述检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的所述检测线程输出的检测结果；

生成模块，用于响应于最后一个所述检测线程的检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个所述检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开第一方面所述的自动驾驶汽车传感器的检测方法。

根据第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的自动驾驶汽车传感器的检测方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如本公开第一方面所述的自动驾驶汽车传感器的检测方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。