[发明专利]自动驾驶汽车传感器的检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车传感器的检测方法，由检测设备执行，所述检测设备与待检测车辆上的多个传感器连接，所述方法包括：

获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从所述多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；

根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；

对每个所述检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的所述检测线程输出的检测结果；

响应于最后一个所述检测线程的检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个所述检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果；

所述由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测，包括：

由所述检测线程获取对应的所述待检测传感器的检测内容，所述检测内容包括针对所述传感器连通性的检测或针对所述传感器当前版本的检测；

根据所述检测内容，对所述待检测传感器的运行参数进行采集；

根据所述运行参数，获取所述待检测传感器的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括针对所有所述检测内容进行检测得到的检测结果。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，还包括：

响应于所述检测线程闲置，读取下一个所述并行检测请求。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其中，所述读取下一个所述并行检测请求之后，还包括：

获取处于闲置状态下的所述检测线程的数量；

根据所述数量，从多个所述并行检测请求中，选取匹配的所述并行检测请求。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述根据所述运行参数，获取所述待检测传感器的第一检测结果，包括：

获取所述待检测传感器的设备类型；

根据所述设备类型，获取对应的检测脚本；

根据所述运行参数和所述检测脚本，获取所述待检测传感器的第一检测结果。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其中，所述设备类型指示所述待检测传感器为无线通信传感器，所述根据所述设备类型，获取对应的检测脚本，包括：

响应于检测到定位信号，将全量检测脚本作为对应的所述检测脚本；

响应于未检测到定位信号，将非全量检测脚本作为对应的所述检测脚本。

6.一种自动驾驶汽车传感器的检测装置，包括：

确定模块，用于获取传感器的并行检测请求，并根据所述并行检测请求，从多个传感器中确定需要并行检测的待检测传感器；

检测模块，用于根据所述待检测传感器的数量，调用对应数量的检测线程，由所述检测线程对对应的所述待检测传感器进行检测；

缓存模块，用于对每个所述检测线程的检测进度进行监控，并缓存完成检测的所述检测线程输出的检测结果；

生成模块，用于响应于最后一个所述检测线程的检测任务完成，从缓存中读取之前的检测结果，并基于每个所述检测线程输出的检测结果，生成最终的目标检测结果；

所述检测模块，包括：

第一获取子模块，用于由所述检测线程获取对应的所述待检测传感器的检测内容，所述检测内容包括针对所述传感器连通性的检测或针对所述传感器当前版本的检测；

采集子模块，用于根据所述检测内容，对所述待检测传感器的运行参数进行采集；

第二获取子模块，用于根据所述运行参数，获取所述待检测传感器的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括针对所有所述检测内容进行检测得到的检测结果。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其中，还包括：

读取模块，用于响应于所述检测线程闲置，读取下一个所述并行检测请求。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其中，还包括：

获取模块，用于获取处于闲置状态下的所述检测线程的数量；

选取模块，用于根据所述数量，从多个所述并行检测请求中，选取匹配的所述并行检测请求。