[发明专利]作业机在审
| 申请号： | 202110618599.5 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN114559954A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 大久保树;久保田祐树 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的作业机具备：行驶装置(1D)；行驶控制部(312)，控制行驶装置(1D)；传感器(78)，对机体状态和机体的周围状态中的至少任意一种状态进行检测，感测与检测到的状态对应的异常；卫星天线，接收来自卫星的卫星信号；定位单元(8)，基于卫星信号输出与本车位置对应的定位数据；以及自动行驶控制部(75)，基于本车位置来控制行驶控制部(312)以使作业机在田地内的规定的行驶路径上自动行驶，当传感器(78)感测到异常时，自动行驶控制部(75)控制行驶控制部(312)，以机体到停车为止的减速度因田地内的传感器(78)感测到异常的感测位置而异的方式使机体停车。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 | ||
【主权项】：
暂无信息
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