[发明专利]站立辅助拖拽装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202110616124.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113332068B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 王景川;王友;项柏涵 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于站立辅助的绳索牵引拖曳机构及其控制方法，包括拖拽机构，所述拖拽机构包括收绳机构、自锁机构、安装板、电控机构、绳索限位装置以及绳索，其中：收绳机构、自锁机构、绳索限位装置设置在安装板上；绳索卷绕在收绳机构上，绳索的一端自收绳机构伸出，穿过绳索限位装置和自锁机构，并连接助力装置；电控机构控制自锁机构自锁或解锁绳索，控制收绳机构收放绳索。本发明能够辅助使用者以一种接近正常人站立的方式站立起来，有助于使用用户的康复训练。既减轻了用户上肢用力，又保证了用户的安全性。本发明具有结构简单，操作容易，自动化程度高，性能稳定可靠等优点，既提升了使用用户的舒适度，也减轻了护理人员的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 站立 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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