[发明专利]基于路侧感知装置的车辆驾驶方法、装置和车路协同系统有效
| 申请号： | 202110615836.2 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113264039B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曹获 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16;H04W4/46 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;赵尤斌 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了辅助车辆驾驶的方法、设备、介质和系统。一种辅助车辆驾驶的方法，包括：从感知装置获取与车辆所在环境有关的感知信息，感知信息包括与环境中的多个物体中的每个物体相关联的数据，感知装置位于环境中并且独立于车辆；至少基于车辆的定位信息，将感知信息所包括的多个物体中的第一物体的数据标识为车辆的数据；以及响应于将第一物体的数据标识为车辆的数据，基于第一物体的数据和感知信息所包括的多个物体中与第一物体不同的一个或多个第二物体的数据，来估计车辆与一个或多个第二物体的碰撞风险。本公开的方案可以利用环境中的路侧设备以相对低的成本为车辆提供准确的碰撞风险预测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 装置 车辆 驾驶 方法 协同 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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