[发明专利]一种移动式连根除草机器人有效
| 申请号： | 202110613458.4 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113243150B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 赵宏旺;梁毅;郭华礼;尹学超;何则远;王一帆;莫升帅;吕勃;韦宇涛 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 根除 机器人 | ||
【主权项】：
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