[发明专利]一种移动式连根除草机器人

说明书

本发明公开一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。

技术领域

本发明属于除草装置技术领域，具体是一种移动式连根除草机器人。

背景技术

除草方式一般包括人工除草、农药除草以及采用辅助机械除草，其中，随着科技的不断发展，人工除草的方式逐渐被机械化所替代，而农药除草则不够环保，因此，采用辅助机械除草不仅环保，而且效率更高；然而据调查发现，目前现有的移动式连根除草机器人往往存在以下问题：

1.现有的诸多除草装置仅能对杂草的茎叶部分进行削除，使得杂草的根部仍然残留在土壤中，因此，需要对该区域的杂草进行定期的频繁清理，增加了除草成本；

2.一般的连根除草装置采用犁地的方式，将杂草以及其根部所附着的土壤部分翻起，而后经过过滤将土壤筛除以达到连根除草的目的，此种方式虽然清理效果较好，但是由于其对土壤的破坏程度较大，仅适合农业种植的杂草清除，局限性较大；同时，由于需要翻起一定深度的土壤，因此，装置的行进速度较慢，降低了除草效率，需要更大的动力输出，除草成本较高。

因此，本领域技术人员提供了一种移动式连根除草机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架以及除草装置，其中，所述移动支架的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架上的高频电机驱动转动；所述除草装置的前后两段通过双臂气缸固定在移动支架的顶部；所述除草装置的右侧设置有固定在移动支架上的输送带，用于对除草装置上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架后方的收集箱内；

所述移动支架的右侧还设置有清洁毛刷，且，所述清洁毛刷始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置上的杂草脱落以及对其进行清刷。

进一步，作为优选，所述移动支架的下方固定有容纳壳体，用于收集容纳除草装置上脱落的杂草；且，所述容纳壳体的左端前部以及侧边均设置有限位毛刷。

进一步，作为优选，所述容纳壳体的下端面上开设有多个过滤筛孔。

进一步，作为优选，所述输送带上均匀分布有多个输送勾爪，以便将纳壳体内部的杂草勾起输送。

进一步，作为优选，所述除草装置包括承接基带、承载托板以及链条，所述承载托板均匀固定分布在承载基带的外侧面上，所述承接基带套设在多个张紧滚筒上，且，多个所述张紧滚筒的一端固定安装有链轮，且，多个链轮之间通过链条连接传动，以便多个承载托板均沿顺时针方向匀速转动。

进一步，作为优选，所述承载托板远离承接基带的一侧端面上还设置有限位提拉组件以及松土轮，所述松土轮设于承载托板运动方向的前侧，且，所述松土轮设置有两个，两个所述松土轮对称分布在限位提拉组件的两侧；

所述松土轮转动安装在固定在承载托板上的连接座上，且，所述松土轮与竖直方向夹角为35°，且，两个所述松土轮的底端均向靠近限位提拉组件的一侧倾斜；

左右两个相邻承载托板上的限位提拉组件相互间隔分布，以便弥补同一承载托板上相邻两个限位提拉组件之间的间隙。

进一步，作为优选，所述限位提拉组件包括限位套壳、微型振荡器以及限位夹板，所述限位夹板的右端转动安装在限位套壳的左侧下端，所述限位夹板右侧延伸至防护套壳内部的一端的下端面通过弹簧一与防护套壳的底壁固定连接，且，其通过弹簧一与固定在承载托板上的微型振荡器的输出端固定连接；