[发明专利]一种移动式连根除草机器人

权利要求书

1.一种移动式连根除草机器人，其包括移动支架(1)以及除草装置(2)，其中，所述移动支架(1)的下端设置有多个驱动轮，且，位于后方的驱动轮由固定在移动支架(1)上的高频电机(6)驱动转动；所述除草装置(2)的前后两段通过双臂气缸(3)固定在移动支架(1)的顶部；其特征在于：所述除草装置(2)的右侧设置有固定在移动支架(1)上的输送带(4)，用于对除草装置(2)上掉落的杂草输送至固定安装在移动支架(1)后方的收集箱(5)内；

所述移动支架(1)的右侧还设置有清洁毛刷(12)，且，所述清洁毛刷(12)始终沿逆时针方向匀速转动，用于辅助除草装置(2)上的杂草脱落以及对其进行清刷；

所述除草装置(2)包括承接基带(7)、承载托板(8)以及链条(28)，所述承载托板(8)均匀固定分布在承载基带(7)的外侧面上，所述承接基带(7)套设在多个张紧滚筒上，且，多个所述张紧滚筒的一端固定安装有链轮，且，多个链轮之间通过链条(28)连接传动，以便多个承载托板(8)均沿顺时针方向匀速转动；

所述承载托板(8)远离承接基带(7)的一侧端面上还设置有限位提拉组件(9)以及松土轮(10)，所述松土轮(10)设于承载托板(8)运动方向的前侧，且，所述松土轮(10)设置有两个，两个所述松土轮(10)对称分布在限位提拉组件(9)的两侧；

所述松土轮(10)转动安装在固定在承载托板(8)上的连接座上，且，所述松土轮(10)与竖直方向夹角为35°，且，两个所述松土轮(10)的底端均向靠近限位提拉组件(9)的一侧倾斜；

左右两个相邻承载托板(8)上的限位提拉组件(9)相互间隔分布，以便弥补同一承载托板(8)上相邻两个限位提拉组件(9)之间的间隙；

所述限位提拉组件(9)包括限位套壳(13)、微型振荡器(14)以及限位夹板(16)，所述限位夹板(16)的右端转动安装在限位套壳(13)的左侧下端，所述限位夹板(16)右侧延伸至防护套壳(13)内部的一端的下端面通过弹簧一(17)与防护套壳(13)的底壁固定连接，且，其通过弹簧一(17)与固定在承载托板(8)上的微型振荡器(14)的输出端固定连接；

所述微型振荡器(14)的伸缩轴与防护套壳(13)的顶壁滑动连接；

所述防护套壳(13)的上端通过多个连杆(15)固定设置在承载托板(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述移动支架(1)的下方固定有容纳壳体(11)，用于收集容纳除草装置(2)上脱落的杂草；且，所述容纳壳体(11)的左端前部以及侧边均设置有限位毛刷。

3.根据权利要求2所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述容纳壳体(11)的下端面上开设有多个过滤筛孔。

4.根据权利要求1所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述输送带(4)上均匀分布有多个输送勾爪，以便将纳壳体(11)内部的杂草勾起输送。

5.根据权利要求1所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述限位夹板(16)包括夹板(20)、缓冲套壳(21)以及调节板(19)，所述缓冲套壳(21)的内侧左右两侧对称设置有两个夹板(20)，且，两个所述夹板(20)的下端均通过扭簧转动安装在缓冲套壳(21)上，所述夹板(20)的上端转动安装有调节板(19)，用于防止泥土进入缓冲套壳(21)与夹板(20)之间；

所述夹板(20)靠近缓冲套壳(21)的一侧端面与缓冲套壳(21)的内壁之间设置有多个弹簧二。

6.根据权利要求1所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述松土轮(10)包括转动轮(22)、松土销一(23)以及松土销二(25)所述松土销一(23)以及松土销二(25)均均匀分布在转动轮(22)的外侧面上，且，所述松土销一(23)和松土销二(25)相互间隔分布；

所述松土销一(23)固定安装在传动轮(22)的外侧面。

7.根据权利要求6所述的一种移动式连根除草机器人，其特征在于：所述松土销二(25)与转动轮(22)滑动连接，且，其延伸至传动轮(22)内部一端固定安装有传动杆(27)，所述传动杆(27)上套设有固定在限位支架(26)上的弹簧三；

所述传动杆(27)与限位支架(26)滑动连接，且，其远离松土销二(25)的一端横截面为弧形结构；

所述松土销二(25)末端的弧形结构部分与固定支柱(24)外侧面上均匀分布的多个弧形凸块相匹配，且，多个所述松土销二(25)的数量与固定支柱(24)上的多个凸块的数量相匹配；

所述转动轮(22)与固定在连接座上的固定支柱(24)转动连接。