[发明专利]一种装车效率高的装车机器人

摘要

本发明公开了一种装车效率高的装车机器人，涉及装车机器人领域，针对现有的装车机器人以产生滑移，同时不方便定位以及固定的安装，导致装车效率较低的问题，现提出如下方案，其包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪，全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽，每个槽体的两侧均设置有滑轮，槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮，每个滑轮的上方均固定连接有支撑架，左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条，所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板，所述底板的下端面固定连接有支撑块。本装置具有可以方便的进行固定，以及定位安装，还大大的提高了装置的装车的效率的特点。