[发明专利]一种装车效率高的装车机器人

权利要求书

1.一种装车效率高的装车机器人，包括全向车底座(1)、六轴机械臂(2)、卡爪(3)，全向车底座(1)的下端面开设有槽体(4)以及凹槽(5)，每个槽体(4)的两侧均设置有滑轮(6)，槽体(4)左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮(7)，每个滑轮(6)的上方均固定连接有支撑架(8)，其特征在于，左、右两侧的所述支撑架(8)互相靠近的一侧固定连接有第一齿条(9)，所述槽体(4)的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的下端面固定连接有支撑块(11)，所述底板(10)的两侧固定连接有第二齿条(12)，所述凹槽(5)内设置有固定安装机构。

2.根据权利要求1所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，固定安装机构包括滑杆(17)、双向液压杆、滑板(18)、转杆(19)、安装板(20)，所述凹槽(5)前、后两侧的左、右内壁之间均固定连接有滑杆(17)，前、后两侧的所述滑杆(17)之间对称的设置有前、后两个双向液压杆，且双向液压杆与凹槽(5)的上内壁固定连接，两侧的所述滑板(18)的前、后两端均滑动套设在前、后两侧的滑杆(17)的表面，且两侧的滑板(18)互相靠近的一侧面分别与双向液压杆的两端固定连接，两侧的所述滑板(18)互相远离的一侧面分别与凹槽(5)的两侧内壁之间均转动连接有转杆(19)，相邻两个所述转杆(19)互相靠近的一侧之间转动连接有安装板(20)。

3.根据权利要求2所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述槽体(4)的前、后内壁均开设有第一滑槽(14)，所述支撑架(8)的前、后两侧均固定连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)与第一滑槽(14)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述槽体(4)的前、后内壁均开设有第二滑槽(16)，所述底板(10)的前、后两侧均固定连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)与第二滑槽(16)之间滑动连接。

5.根据权利要求4所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述底板(10)均设置在各自一侧左、右两个所述齿轮(7)之间，且两侧的所述齿轮(7)互相远离的一侧设置有滑轮(6)。

6.根据权利要求5所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，所述槽体(4)开设在全向车底座(1)下端面前、后两侧，所述凹槽(5)开设在前、后两侧的槽体(4)之间的全向车底座(1)的下端面。

7.根据权利要求6所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，每个所述齿轮(7)的左、右两侧均分别设置有第一齿条(9)与第二齿条(12)，且齿轮(7)分别与两侧的第一齿条(9)与第二齿条(12)啮合连接。

8.根据权利要求2所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，所述凹槽(5)的两侧内壁与两侧的滑板(18)互相远离的一侧面均转动连接有一个转杆(19)。

9.根据权利要求8所述一种装车效率高的装车机器人，其特征在于，相邻两个所述转杆(19)互相靠近的一侧均与安装板(20)的左、右两侧转动连接，且安装板(20)上贯穿的开设有螺栓孔。