[发明专利]一种装车效率高的装车机器人

说明书

本发明公开了一种装车效率高的装车机器人，涉及装车机器人领域，针对现有的装车机器人以产生滑移，同时不方便定位以及固定的安装，导致装车效率较低的问题，现提出如下方案，其包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪，全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽，每个槽体的两侧均设置有滑轮，槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮，每个滑轮的上方均固定连接有支撑架，左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条，所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板，所述底板的下端面固定连接有支撑块。本装置具有可以方便的进行固定，以及定位安装，还大大的提高了装置的装车的效率的特点。

技术领域

本发明涉及装车机器人领域，尤其涉及一种装车效率高的装车机器人。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉状物料进行袋装包装后再进行装车发运，在粉状物料被打包完成后，需要将物料包按照一定的顺序与方位摆放至货车的车厢之中。但是由于不同的货车的车厢的尺寸规格不同，因此针对不同货车车厢进行放料的位置也不同。因此在采用自动化放料设备进行物料包的摆放之前，需要预先将物料包拨动至适宜的工位，然后再通过自动化放料设备进行物料包在车厢内的直接摆放。

而现有的自动装车机器人可用于替代人工搬运物料包进行装车的操作，不仅适用于粉尘多等环境较差的工作环境，减少了人工搬运可能存在的安全隐患，而且工作效率较高。但是现有的装车机器人不方便进行移动，以及固定安装，同时现有的装车机器人一般都是带有行走机构的，这样在装车时，如果不进行固定，以及造成自身的滑动，对装车操作带来影响，同时不方便进行位置固定，到时装车时需要的操作较多，不够高效。因此提出一种装车效率高的装车机器人。

发明内容

本发明提出的一种装车效率高的装车机器人，解决了现有的装车机器人以产生滑移，同时不方便定位以及固定的安装，导致装车效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装车效率高的装车机器人，包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪，全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽，每个槽体的两侧均设置有滑轮，槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮，每个滑轮的上方均固定连接有支撑架，左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条，所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的下端固定连接有底板，所述底板的下端面固定连接有支撑块，所述底板的两侧固定连接有第二齿条，所述凹槽内设置有固定安装机构。

优选的，固定安装机构包括滑杆、双向液压杆、滑板、转杆、安装板，所述凹槽前、后两侧的左、右内壁之间均固定连接有滑杆，前、后两侧的所述滑杆之间对称的设置有前、后两个双向液压杆，且双向液压杆与凹槽的上内壁固定连接，两侧的所述滑板的前、后两端均滑动套设在前、后两侧的滑杆的表面，且两侧的滑板互相靠近的一侧面分别与双向液压杆的两端固定连接，两侧的所述滑板互相远离的一侧面分别与凹槽的两侧内壁之间均转动连接有转杆，相邻两个所述转杆互相靠近的一侧之间转动连接有安装板。

优选的，每个所述槽体的前、后内壁均开设有第一滑槽，所述支撑架的前、后两侧均固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间滑动连接。

优选的，每个所述槽体的前、后内壁均开设有第二滑槽，所述底板的前、后两侧均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间滑动连接。

优选的，每个所述底板均设置在各自一侧左、右两个所述齿轮之间，且两侧的所述齿轮互相远离的一侧设置有滑轮。

优选的，所述槽体开设在全向车底座下端面前、后两侧，所述凹槽开设在前、后两侧的槽体之间的全向车底座的下端面。

优选的，每个所述齿轮的左、右两侧均分别设置有第一齿条与第二齿条，且齿轮分别与两侧的第一齿条与第二齿条啮合连接。

优选的，所述凹槽的两侧内壁与两侧的滑板互相远离的一侧面均转动连接有一个转杆。