[发明专利]一种机械手夹爪机构在审
| 申请号： | 202110610530.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113370252A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周海军 | 申请（专利权）人： | 东莞市迈思普电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手夹爪机构，包括立板，立板右侧面上设有机架，立板右侧面机架上方和下方分别设有安装板一和安装板二，安装板一和安装板二上均设有露出孔，机架上下两端均设有导轨，导轨上滑动连接有两块夹爪固定块，夹爪固定块上设有夹板片，安装板一和安装板二右端均设有凹槽，凹槽内设有连接板，连接板右侧面上下两端设有气缸，气缸的活塞杆上设有盖板夹爪，立板左侧面上设有吸盘固定座一，吸盘固定座一上设有吸嘴一，安装板一上端面露出孔前后两侧和安装板二下端面露出孔前后两侧均设有吸盘固定座二，吸盘固定座二上设有吸嘴二。本发明的优点在于：采用气缸和吸盘多功能使用、抓取效率高、结构稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 机构 | ||
【主权项】：
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