[发明专利]一种机械手夹爪机构在审
| 申请号： | 202110610530.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113370252A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 周海军 | 申请（专利权）人： | 东莞市迈思普电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 机构 | ||
1.一种机械手夹爪机构，包括立板(1)，其特征在于：所述立板(1)右侧面上设有机架(2)，所述立板(1)右侧面机架(2)上方和下方分别设有安装板一(3)和安装板二(4)，所述安装板一(3)和安装板二(4)上均设有露出孔(5)，所述机架(2)的上下两端从露出孔(5)露出，所述机架(2)上下两端均设有导轨(6)，所述导轨(6)上滑动连接有两块夹爪固定块(7)，所述夹爪固定块(7)上设有夹板片(8)，所述安装板一(3)和安装板二(4)右端均设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内设有连接板(9)，所述连接板(9)右侧面上下两端设有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆上设有盖板夹爪(11)，所述立板(1)左侧面上设有吸盘固定座一(12)，所述吸盘固定座一(12)上设有吸嘴一(13)，所述安装板一(3)上端面露出孔(5)前后两侧和安装板二(4)下端面露出孔(5)前后两侧均设有吸盘固定座二(14)，所述吸盘固定座二(14)上设有吸嘴二(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述机架(2)上端夹爪固定块(7)上的夹板片(8)长度与机架(2)下端夹爪固定块(7)上的夹板片(8)长度不一致。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述夹板片(8)相对的一面和盖板夹爪(11)相对的一面上均设有定位槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述机架(2)和连接板(9)上均设有通孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述气缸(10)采用伺服气缸。
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