[发明专利]一种机械手夹爪机构

说明书

本发明公开了一种机械手夹爪机构，包括立板，立板右侧面上设有机架，立板右侧面机架上方和下方分别设有安装板一和安装板二，安装板一和安装板二上均设有露出孔，机架上下两端均设有导轨，导轨上滑动连接有两块夹爪固定块，夹爪固定块上设有夹板片，安装板一和安装板二右端均设有凹槽，凹槽内设有连接板，连接板右侧面上下两端设有气缸，气缸的活塞杆上设有盖板夹爪，立板左侧面上设有吸盘固定座一，吸盘固定座一上设有吸嘴一，安装板一上端面露出孔前后两侧和安装板二下端面露出孔前后两侧均设有吸盘固定座二，吸盘固定座二上设有吸嘴二。本发明的优点在于：采用气缸和吸盘多功能使用、抓取效率高、结构稳定。

技术领域

本发明涉及夹爪机构技术领域，具体是指一种机械手夹爪机构。

背景技术

现有的机械手PCB夹爪都采用气缸或吸盘单功能使用，同时实现多款产品时，需要更换不同的夹爪，造成精度产能不够，不能保证产品质量，浪费人力返工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种采用气缸和吸盘多功能使用、抓取效率高、结构稳定的机械手夹爪机构。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机械手夹爪机构，包括立板，所述立板右侧面上设有机架，所述立板右侧面机架上方和下方分别设有安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二上均设有露出孔，所述机架的上下两端从露出孔露出，所述机架上下两端均设有导轨，所述导轨上滑动连接有两块夹爪固定块，所述夹爪固定块上设有夹板片，所述安装板一和安装板二右端均设有凹槽，所述凹槽内设有连接板，所述连接板右侧面上下两端设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有盖板夹爪，所述立板左侧面上设有吸盘固定座一，所述吸盘固定座一上设有吸嘴一，所述安装板一上端面露出孔前后两侧和安装板二下端面露出孔前后两侧均设有吸盘固定座二，所述吸盘固定座二上设有吸嘴二。

本发明与现有技术相比的优点在于：该机械手夹爪机构，两块夹爪固定块在滑轨上相对运动，夹爪固定块带动夹板片相对运动，夹板片进行抓取；气缸的活塞杆缩回，带动盖板夹爪相对运动，盖板夹爪进行抓取；立板左侧面上的吸嘴一，可对PCB板进行吸取，安装板一和安装板二上的吸嘴二，可对PCB板进行吸取，使得该机械手夹爪机构可通过夹取和吸取的方式对PCB板进行移动，适合多款PCB板转运使用，提升抓取效率的同时，结构稳定。

作为改进，所述机架上端夹爪固定块上的夹板片长度与机架下端夹爪固定块上的夹板片长度不一致，适应不同规格PCB板的抓取。

作为改进，所述夹板片相对的一面和盖板夹爪相对的一面上均设有定位槽，保证对PCB板的抓取效果。

作为改进，所述机架和连接板上均设有通孔，减轻重量。

作为改进，所述气缸采用伺服气缸，可精确控制活塞杆的伸缩长度。

附图说明

图1为本发明一种机械手夹爪机构的结构示意图。

附图标记：1、立板，2、机架，3、安装板一，4、安装板二，5、露出孔，6、导轨，7、夹爪固定块，8、夹板片，9、连接板，10、气缸，11、盖板夹爪，12、吸盘固定座一，13、吸嘴一，14、吸盘固定座二，15、吸嘴二，16、定位槽，17、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。