[发明专利]一种摄像机云台控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110610112.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113485465A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王明巍;杨增启;郑伟峰;惠森林;隋小波 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘金玲 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种摄像机云台控制方法、装置、设备及存储介质，涉及安防技术领域，用于提高摄像机监控效果。该方法包括：在第一监控目标进入摄像机的监控区域时，基于摄像机云台的设备结构信息，确定摄像机云台对监控目标进行监控采用的初始运动策略；基于初始运动策略，控制摄像机云台进行转动；在按照初始运动策略执行过程中，在每一时刻所转动的实际转动角度，与基于初始运动策略确定的相应时刻的预估转动角度，确定摄像机云台失步时所处的运动阶段；基于摄像机云台失步时所处的运动阶段，对初始运动策略进行调整，获得调整后的运动策略；在对第一监控目标同类型的监控目标进行监控时，基于调整后的运动策略，控制摄像机云台进行转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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