[发明专利]上甑布料机器人在审
申请号: | 202110609960.8 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113173432A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 陈兴杰;王法利;郝标;李增;庞相国;范伟国;乔新建 | 申请(专利权)人: | 安徽金种子酒业股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G69/04;B65G43/08;C12G3/02;C12H6/02 |
代理公司: | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人: | 崔原 |
地址: | 236000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了上甑布料机器人,包括支撑架;支撑架:下侧设有移动框架,所述支撑架的上侧设有输送机,所述支撑架的左上侧设有提升机,提升机中升降架的下侧设有拨料减速电机,所述拨料减速电机输出轴的下侧固定连接有拨料轴,所述拨料轴的下侧设有物料拨平翅;提升机:包含有固定安装块、丝杆及导柱、升降架和步进电机,所述固定安装块有两块,将原整体升降装置改为只有刮平轴升降,结构轻巧,方便整体移动,一台甑布料机器人可对应多台蒸锅。降低了总体成本,升降装置为丝杆结构,降低了重量,提高承载和稳定性,确保刮平翅逐层平铺物料。 | ||
搜索关键词: | 布料 机器人 | ||
【主权项】:
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