[发明专利]上甑布料机器人

说明书

本发明公开了上甑布料机器人，包括支撑架；支撑架：下侧设有移动框架，所述支撑架的上侧设有输送机，所述支撑架的左上侧设有提升机，提升机中升降架的下侧设有拨料减速电机，所述拨料减速电机输出轴的下侧固定连接有拨料轴，所述拨料轴的下侧设有物料拨平翅；提升机：包含有固定安装块、丝杆及导柱、升降架和步进电机，所述固定安装块有两块，将原整体升降装置改为只有刮平轴升降，结构轻巧，方便整体移动，一台甑布料机器人可对应多台蒸锅。降低了总体成本，升降装置为丝杆结构，降低了重量，提高承载和稳定性，确保刮平翅逐层平铺物料。

技术领域

本发明涉及白酒蒸锅的上甑布料技术领域，具体为上甑布料机器人。

背景技术

在白酒酿造中，需要用甑锅对酒糟或粉粮进行蒸馏。上甑前，工艺需要对物料逐层平铺，遵循轻、松、匀、薄、准、平的原则，否则会影响蒸馏效果(造成塌锅、短路等质量问题)。

这一上料过程，原为人工操作，现随着人力成本的增加及行业进步，已逐步被机器代替。而在机器代替人工的过程中，目前主流机型为多轴机械臂和多轴上甑专机两种方式的机型，此两种方式存在如下缺点：1、1台机器只能服务与1-3台甑锅，设备利用率低。2、均为多轴机械臂型式，成本高昂，不利于大规模推广。3、本体较重，且偏心，实现不了整体移动，为此，我们提出上甑布料机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供上甑布料机器人，将原整体升降装置改为只有刮平轴升降，结构轻巧，方便整体移动，一台甑布料机器人可对应多台蒸锅。降低了总体成本，升降装置为丝杆结构，降低了重量，提高承载和稳定性，确保刮平翅逐层平铺物料，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：上甑布料机器人，包括支撑架；

支撑架：下侧设有移动框架，所述支撑架的上侧设有输送机，所述支撑架的左上侧设有提升机，提升机中升降架的下侧设有拨料减速电机，所述拨料减速电机输出轴的下侧固定连接有拨料轴，所述拨料轴的下侧设有物料拨平翅；

提升机：包含有固定安装块、丝杆及导柱、升降架和步进电机，所述固定安装块有两块，从上至下依次分为固定安装块一和固定安装块二，所述固定安装块一和固定安装块二的内侧设有丝杆及导柱，所述丝杆及导柱为一根丝杆和三根导柱，固定安装块二设在支撑架的左上侧，固定安装块一的上侧设有步进电机，所述步进电机的输出轴穿过固定安装块一与丝杆的上端固定连接，所述丝杆的下端与固定安装块二上侧开设的盲孔转动连接，所述丝杆的外表面与升降架上下侧开设的螺孔螺纹连接，三根导柱的外表面分别与升降架上下侧开设的滑孔滑动连接。

其中，所述输送机、步进电机和拨料减速电机的输入端均通过外部PLC控制开关电连接外部电源的输出端。

将原整体升降装置改为只有刮平轴升降，结构轻巧，方便整体移动，提升机为物料拨平翅升降提供动力，丝杆及导柱限制升降架运动轨迹，升降架方便安装拨料减速电机，步进电机为升降架提供升降动力，拨料减速电机为物料拨平翅转动提供动力，物料拨平翅保证拨料时蒸锅内的物料水平均匀。

进一步的，所述物料拨平翅为弧形结构。物料拨平翅为弧形结构，物料拨平翅拨料时保证蒸锅圆周方向物料水平均匀。

进一步的，还包括支撑底座，所述移动框架与支撑底座上端内侧的滑杆滑动连接。支撑底座对支撑架和移动框架起支撑作用，支撑底座限制支撑架和移动框架的运动范围。

进一步的，还包括料位传感器，所述输送机的左下侧设置有料位传感器，所述料位传感器与外部PLC控制开关双向电连接。料位传感器感应进入蒸锅内的物料高度，从而控制物料拨平翅的升降高度，方便物料拨平翅拨动蒸锅内的物料，方便物料均匀水平分布。

进一步的，还包括蒸锅、排料管和开关阀，所述蒸锅的内部下侧开设有排料管，所述排料管上安装有开关阀。蒸锅方便对酒糟或粉粮进行蒸馏，排料管方便排放蒸锅内的物料，开关阀控制蒸锅内的物料的排放。