[发明专利]上甑布料机器人

权利要求书

1.上甑布料机器人，其特征在于：包括支撑架(1)；

支撑架(1)：下侧设有移动框架(6)，所述支撑架(1)的上侧设有输送机(2)，所述支撑架(1)的左上侧设有提升机(7)，提升机(7)中升降架(73)的下侧设有拨料减速电机(8)，所述拨料减速电机(8)输出轴的下侧固定连接有拨料轴(9)，所述拨料轴(9)的下侧设有物料拨平翅(10)；

提升机(7)：包含有固定安装块(71)、丝杆及导柱(72)、升降架(73)和步进电机(74)，所述固定安装块(71)有两块，从上至下依次分为固定安装块一和固定安装块二，所述固定安装块一和固定安装块二的内侧设有丝杆及导柱(72)，所述丝杆及导柱(72)为一根丝杆和三根导柱，固定安装块二设在支撑架(1)的左上侧，固定安装块一的上侧设有步进电机(74)，所述步进电机(74)的输出轴穿过固定安装块一与丝杆的上端固定连接，所述丝杆的下端与固定安装块二上侧开设的盲孔转动连接，所述丝杆的外表面与升降架(73)上下侧开设的螺孔螺纹连接，三根导柱的外表面分别与升降架(73)上下侧开设的滑孔滑动连接。

其中，所述输送机(2)、步进电机(74)和拨料减速电机(8)的输入端均通过外部PLC控制开关电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的上甑布料机器人，其特征在于：所述物料拨平翅(10)为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的上甑布料机器人，其特征在于：还包括支撑底座(3)，所述移动框架(6)与支撑底座(3)上端内侧的滑杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的上甑布料机器人，其特征在于：还包括料位传感器(4)，所述输送机(2)的左下侧设置有料位传感器(4)，所述料位传感器(4)与外部PLC控制开关双向电连接。

5.根据权利要求1所述的上甑布料机器人，其特征在于：还包括蒸锅(11)、排料管(12)和开关阀(13)，所述蒸锅(11)的内部下侧开设有排料管(12)，所述排料管(12)上安装有开关阀(13)。

6.根据权利要求1所述的上甑布料机器人，其特征在于：还包括进料斗(5)，所述输送机(2)的右侧进料处连通固定有进料斗(5)。