[发明专利]一种验证车路协同路侧感知融合精度的系统、方法及介质有效
| 申请号： | 202110608734.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113340325B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 高瑞金;郭志豪;姜乐;张雷波;金江 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01S17/86 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种验证车路协同路侧感知融合精度的系统、方法及介质，涉及路侧感知精度验证技术领域，该方法包括：车载通信单元OBU：接收路侧感知结果数据，并封装打包通过千兆交换机发送给车载控制器；千兆交换机：接收车载通信单元OBU消息和激光雷达消息；激光雷达：对周围环境进行感知，得到周围环境点云并发送给车载控制器；组合导航：融合惯性导航数据输出厘米级别定位数据；车载控制器：收集获取的所有相关数据，记录测试验证数据，计算路侧感知精度误差，输出可视化画面；显示器：显示路侧感知结果、定位结果、激光雷达感知结果以及地图信息。本发明能够减少验证工作人力成本以及验证工作周期，并提高验证结果的可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 验证 协同 感知 融合 精度 系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
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