[发明专利]轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110608649.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113327264B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李明明;王吟松;赵晨;盛鑫 | 申请（专利权）人： | 星觅（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质。包括：获取待拟合路径对应的轨迹点集；对所述轨迹点集进行分段拟合，获得多个分段轨迹；对所述多个分段轨迹中相邻分段轨迹间的路径进行贝塞尔曲线拟合，获得至少一个中间轨迹；将所述多个分段轨迹和所述至少一个中间轨迹按照设定行驶方向进行拼接，获得目标轨迹。本发明实施例公开的轨迹拟合方法，对轨迹点集进行分段拟合，获得多个分段轨迹，对多个分段轨迹中相邻分段轨迹间的路径进行贝塞尔曲线拟合，可以提高拟合轨迹的精度及平滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 拟合 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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