[发明专利]一种带液压悬挂的麦克纳姆轮驱动单元有效
| 申请号： | 202110607319.0 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113511029B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;马文质;黄路明 | 申请（专利权）人： | 航天智造（上海）科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60G13/08;B62D21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201602 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于麦克纳姆轮技术领域，公开了一种带液压悬挂的麦克纳姆轮驱动单元，包括：设置于全向车底部的至少一组麦克纳姆轮，且一组麦克纳姆轮的数量为两个；设置于全向车车架上的至少一组油缸组件，且每组油缸组件中均包括两个可相互导通的油缸，一个所述油缸对应配合一个麦克纳姆轮，且油缸与全向车车架转动配合；与麦克纳姆轮相连接的摆动机构，且摆动机构的一端转动配合于全向车车架上，另一端与油缸底部转动连接；综上，采用油缸作为悬挂主件，以此使得本发明具有大承载、结构紧凑、行程大等优点，并满足重载、复杂路况等行车需求；另外，还设有与油缸相配合的摆动机构，以此还能有效提高本发明的支撑效果，且结构简单、拆装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 悬挂 麦克 纳姆轮 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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