[发明专利]一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜有效
| 申请号： | 202110607226.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113253759B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄金鑫;张邦彦;张继伟;眭泽智;寻其锋 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜，并具体公开了，响应于在监测到目标无人机位于自身对应的停靠平台设定范围内时发送的申请停靠请求，确定该停靠平台中包含的所有停机坪的使用状态，而后，若根据使用状态，确定该停靠平台中包含的所有停机坪均已被占用，向目标无人机发送等候指令，以使目标无人机根据该等候指令，飞行至确定出的等候区着陆。由于在停靠平台上的所有停机坪均已被占用的情况下，目标无人机可以飞往确定出的等候区着陆，这样可以有效地减少无人机在等待停靠平台中出现可用停机坪的过程中的电量消耗，同时一定程度上，提高了无人机在等待可用停机坪时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 配送 方法 用于 货物 存储 | ||
【主权项】：
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