[发明专利]一种无人机配送的方法及用于无人机配送的货物存储柜

权利要求书

1.一种无人机配送的方法，其特征在于，停靠平台上设置有多个用于无人机停靠的停机坪，各停机坪均设置有升降装置，所述升降装置用于调整停机坪与所述停靠平台之间的高度，包括：

响应于目标无人机的申请停靠请求，确定所述目标无人机对应的停靠平台中包含的所有停机坪的使用状态，所述申请停靠请求是在监测到所述目标无人机位于所述停靠平台设定范围内时发送的；

若根据所述使用状态，确定所述停靠平台中包含的所有停机坪均已被占用，向所述目标无人机发送等候指令，以使所述目标无人机根据所述等候指令，飞行至确定出的等候区着陆；若根据所述使用状态，确定所述停靠平台中存在未被占用的停机坪，从所述停靠平台中包含的所有停机坪中选取未被占用的停机坪，作为目标停机坪，并确定所述停靠平台内除所述目标停机坪以外的其他停机坪距离所述停靠平台平面的高度，作为参照高度，以及根据所述参照高度，通过所述目标停机坪设置的升降装置，调整所述目标停机坪与所述停靠平台平面之间的高度，并指示所述目标无人机向调整后的所述目标停机坪进行停靠。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定在第一时刻所述停靠平台内均已被占用的停机坪中，在第二时刻存在至少一个被释放的停机坪，从所述至少一个被释放的停机坪中选取目标停机坪分配给所述目标无人机，并向所述目标无人机发送停靠指令，以使所述目标无人机根据所述停靠指令，从所述等候区起飞，并飞行至所述目标停机坪进行停靠，所述第一时刻为响应于所述申请停靠请求，并确定所述停靠平台中包含的所有停机坪的使用状态的时刻，所述第二时刻晚于所述第一时刻。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停靠平台设有货物投递口，所述停靠平台中货物投递口的数量不超过所述停靠平台包含的停机坪的数量，停机坪与货物投递口之间设有运送货物的传送装置；

所述方法还包括：

若监测到所述目标无人机在所述目标停机坪停靠，并将所述目标无人机运载的目标货物卸载在所述停靠平台后，则通过所述货物投递口，对所述目标货物进行存放。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述货物投递口，对所述目标货物进行存放，具体包括：

若是所述停靠平台中货物投递口的数量小于所述停靠平台包含的停机坪的数量，获取所述停靠平台中除所述目标停机坪以外的其他停机坪对应的货物运送状态；

根据所述货物运送状态，确定所述目标货物是否满足预设的运送条件；

若确定所述目标货物满足所述运送条件，将所述目标停机坪与所述目标停机坪对应的货物投递口之间的传送装置作为目标传送装置，并启动所述目标传送装置，以通过所述目标传送装置，将所述目标货物运载至所述目标停机坪对应的货物投递口，并通过所述目标停机坪对应的货物投递口，对所述目标货物进行存放；

若确定所述目标货物不满足所述运送条件，停止启动所述目标传送装置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运送条件包括：第一运送条件和第二运送条件中的至少一种；

所述第一运送条件包括：在所述其他停机坪卸载的货物中不包含有正在运送至所述目标停机坪对应的货物投递口的货物；

所述第二运送条件包括：在预设的运送顺序中，位于所述目标货物之前的货物均已被存放。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，针对所述停靠平台对应的每个停机坪，该停机坪与该停机坪对应的货物投递口之间的传送装置上设有多个传送区域单元，每个传送区域单元至少能够容纳一个货物；

所述方法还包括：

若监测到所述目标货物已放置在所述目标传送装置上，且所述目标传送装置向所述目标停机坪对应的货物投递口移动了至少一个传送区域单元的长度的距离，指示其他无人机在所述目标停机坪停靠，以将所述其他无人机运载的货物放置在所述目标传送装置上。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定位于所述设定范围内需要停靠在所述停靠平台的无人机的数量超过设定数量，向正在飞往至所述停靠平台的无人机发送调控指令，以使正在飞往至所述停靠平台的无人机根据所述调控指令，调整飞行策略。